Русская армия разбила лагерь в Юшенлы для отдыха, а Суворов и Каменский утром 9 июня с авангардом кавалерии и казаками выехали на разведку по дороге в Козлуджи. На выходе из Делиорманского леса был замечен отряд турок. Турки стали отступать в сторону Козлуджи, и русская кавалерия углубилась в лес, на выходе из которого её поджидали турецкие войска. Они атаковали казачьи отряды, бывшие в авангарде, и стремились отрезать их от основного отряда. Казаки принялись спешно отступать, в результате чего из-за крайней узости дороги, по которой двигались войска, возникла неразбериха и давка. Каменский принялся срочно выводить свои войска из леса, направив в помощь казакам эскадрон пикинёр и два эскадрона гусар. Одновременно он вызвал из русского лагеря пехоту. В результате его грамотных действий русская кавалерия успешно вышла обратно из леса, а пехота построилась в боевой порядок у входа в лесное дефиле. Из-за узости открытого пространства и русские и турки могли использовать только малую часть своих сил. В первой линии русской пехоты было всего 2 батальона егерей и 1 батальон гренадер. Этими батальонами командовал Суворов лично, Каменский же как старший по субординации руководил всем боем.
Сражение при Козлуджи — важное сражение между русской армией под командованием А. В. Суворова и М. Ф. Каменского и турецкой армией под руководством Хаджи-Абдул-Резака в ходе русско-турецкой войны 1768—1774 годов, произошедшее 9 (20) июня 1774.774.