Членистоногие: у них брюшная нервная система.
что касается рыб: то у них она трубчатая, выделяют спиной мозг и головной(продолговатый, промежуточный, передний и мозжечок) Нервная система рыб более сложнее, так как они уже являются хордовыми и мозг их делится на части.