Выпишите грамматическую основу предложения: Он тяжело дышал, глядя хмуро на удаляющихся мальчишек
Он - подлежащее, дышал - сказуемое.
Он ( подлежащие _____) , дышал ( сказуемое ======),глядя ( сказуемое ======)
Глядя - деепричастие, в данном предложении вместе с зависимыми словами является обстоятельством.