Находим глаголы в таблице неправильных глаголов и берем его 2 форму, если их нет добавляем ed
1 в примере
2Did You wake up early? (тут все прошедшее время забирает did если не ошибаюсь)
3 He didn't feel the pet. (тут все прошедшее время забирает didn't если не ошибаюсь)
4 Did you Leave your English homework at home?
5 I put on my glovers(глагол put во всех 3 формах точно такой же)
6 Did they arrive on time?
7 She Didnt clean her teeth