Крестьянка-вдова - мать.
Семён Егорович - её сын.
Собака белая, кошка серая, змея Скарапея - вырученные Семёном питомцы.
Змей-царь.
Аспид - приёмный сын Змея-царя, соблазнитель царевны.
Двенадцать молодцов, слуги волшебного кольца.
Царь, царица, царевна (неверная семёнова жена) - безымянные, как и мать Семёна, и собака с кошкой.