В каких глаголах на конце после шипящей мягкий знак не пишется?
Ни в каких. Глаголы любят мягкий знак после шипящих.
Но если ты путаешься в таких словах, как "познаком(?)те", то вот такая табличка есть.
Пишется: во 2-ом лице, в повелительном наклонении, в начальной форме.