1) В твёрдых телах р=F/S, поэтому, чтобы изменить давление нужно изменить силу или площадь опоры.
В жидкостях и газах р=ρgh, чтобы изменить давление, нужно изменить плотность жидкости (газа) ρ или высоту столба жидкости (газа) h.
2) Так на тело, помещённое в жидкость или газ действуют 2 силы: сила тяжести и архимедова сила и направлены они противоположно друг другу, поэтому если Fтяж=Fа, то тело находится в равновесии внутри жидкости
если Fтяж>Fа, то тело тонет
если Fтяж<Fа, то тело всплывает