1. кисловатые - корень кисл, суффикс оват, окончание ые
лисенок - лис корень, енок суффикс, нулевое окончание
на шкафчике - шкаф корень, чик суффикс, е окончание
убегут - у приставка, бег корень, ут окончание.
2. Конечно, связан. Ведь, выделив корень, мы можем подобрать однокоренные слова и тем самым узнать значение слова.