1) Сибирский поход Ермака (1581 г.) был во время правления Ивана Грозного.
2) После смерти Лжедмитрия 2-го в 1610 г. на Руси началась Семибоярщина, которая тайно подписала соглашение с польским королем Сигизмундом 3, в котором обязались призвать на русский престол его сына Владислава. Были открыты для поляков ворота Москвы. Ополчение под предводительством Минина и Пожарского изгнало поляков из России.
3) Скорее всего речь о Петре 1. Именно он рубил боярам бороды, прием мужчины стали носить камзолы (указ о ношении платья на манер Венгерского). Петр 1 устраивал Ассамблеи (дворянские балы)
4) Все они служили в кавалерийских войсках
гусар - легковооруженные (как и уланы), носили легкие доспехи
улан - вооружены пиками, саблями и пистолетами
драгун - могли действовать не только верхом но и в пешем бою, относились к средней, в некоторых государствах тяжелой кавалерии и могли действовать заодно с кирасирами.