Главными героями рассказа "Заячьи лапки" оказываются:
Ваня Малявин, мальчик, которого дед послал отнести зайца к доктору
Его дед, охотник Ларион Малявин, которого заяц спас на пожаре, после того, как дед пытался его подстрелить
Карл Петрович, старый доктор, который раньше лечил детей, но решил вылечить и зайца.
Автор, Константин Паустовский, который услышал эту историю у деда Лариона.