3x^2-4y^2+18x+16y-1=3(x^2 + 6x + 9) - 27 - 4(y^2 - 4y + 4) + 16 - 1 = 3(x + 3)^2 - 4(y - 2)^2 - 12
3(x + 3)^2 - 4(y - 2)^2 = 12
(x + 3)^2 / 4 - (y - 2)^2 / 3 = 1 - каноническое уравнение
Это гипербола, центр там, где квадраты обращаются в нули, т.е. в точке (-3, 2).