Журавли
возвращались из теплых стран и,(2) чтобы отдохнуть и подкрепить свои силы
после далекого пути,(3)садились на берегу реки,(4) которая протекала рядом с
нашей деревней.
Сложноподчиненное с параллельным подчинением придаточных.
1 и 2 - запятые перед придаточным цели и после него;
3 - запятая перед придаточным определительным.