1 - простое: мы собирались и рассчитывали, но ошиблись
2 - сложноподч: главн: пришлось запереть
придат причины: он выскочил и провалился, средство связи союз так как
придат определит:которое покрылось, связь - союзное слово которое последовательное подчинение
3 - сложное с сочинением и подчинением
он предполагал, но пловец он плохой - у первого предлож есть придат изъяснит что лёд крепкий - что - союз
4 - сложноподч пришлось добраться - главн
придат определит - поджидали товарищи, где - союзное слово
5 - простое поехал Ростислав
6 -сложноподчин : он прискакал - главное
он узнал - придат времени, союз когда
дело касается - придат изъяснит, союз что
последовательное подчинение