Именно к категории "право имеющие" причислил себя Раскольков, но, убив старуху-процентщицу, его начинает мучить совесть и он понимает, что он простая Тварь дрожощая.
Право имеющий- человек великий, которому ради достижения цели не претит пойти на разные поступки, не согласующиеся с моралью (такие, наример, как Наполеон, ГИтлер и т п)
Тварь дрожащая-человек, который не может поступиться с этими моральными принципами.