Это слова, которые имеют несколько корней в основе, и эти корни между собой соединяют гласные.
Например: водопад (корень вод и корень пад, О - соединительная гласная)
газоэлектросварщик (корень газ, корень электр, и корень свар, там две соединительные гласные О)