Наклонение бывает 3х типов: изъявительное, условное и повелительное.
В изъявительном наклонении глаголы обозначают действия, которые происходили, происходят или будут происходить. Изменяются по временам.
Я писал, я пишу, я буду писать.
Я читал, я читаю, я буду читать.
Я гулял, я гуляю, я буду гулять.
В условном наклонении глагол обозначает действие, которое может произойти при каких-то определённых условиях.
Если я найду эту книгу, то я прочитаю её.
В повелительном наклонении глагол обозначает действие, к которому говорящий побуждает своего собеседника.
Сядьте! Читайте! Слушайте! Смотрите! Спите!