Не можешь (наст. вр.,ед.ч.,1 лицо) - сумей (наст.вр., ед.ч., 1 лицо)
Не знаешь (наст.вр., ед.ч., 1 лицо) - узнай (наст.вр., ед.ч., 1 лицо)
Не бойся (наст.вр.,ед.ч., 1 лицо) тропы отвесной.
Пробуй (наст.вр.,ед.ч., 1 лицо),
Ищи (наст.вр.,ед.ч., 1 лицо),
Свершай (наст.вр.,ед.ч., 1 лицо),
Достигай (наст.вр.,ед.ч., 1 лицо),
Чтоб жизнь твоя стала (наст.вр.,ед.ч., 3 лицо) песней.
(Вроде так)