Местоимения очень нужны в разговоре или при письме.
во-первых в тексте они могут заменить слово. Так например: девочка сегодня ходила в школу. Девочка получила хорошую оценку. Слово "девочка" можно заменить местоимением "она". И получается: девочка сегодня ходила в школу. ОНА получила хорошую оценку. Так предложения и текст становятся более красочными и разнообразными.