Спускаться с лестницы - Р.п,1 скл
Писать в тетради - П.п,3 скл
Подлететь к цветку - Д.п,2 скл
Помогать дедушке - Д.п,1 скл
Мечтать о море - П.п, 2 скл
Разговаривать с доктором - Т.п, 2 скл
Надевать пальто - И.п,2 скл.
(Вот насчет последнего не очень уверена,но вроде бы именительный падеж..)