Решающее столкновение между Александром Македонским и Дарием 3 произошло в битве при Гавгамелах, 331 г. до н.э. Плутарх: “Великая битва с Дарием произошла не под Арбелами, как пишут многие, а под Гавгамелами. Название это на местном наречии означает «Верблюжий дом», так как один из древних царей, спасшись от врагов на одногорбом верблюде, поместил его здесь и назначил на его содержание доходы с нескольких деревень.”
Вновь сформированная после поражения при Иссе армия персов значительно превосходила количеством македонян. И, если пехота персов, за исключением небольшого числа греческих наемников, не могла конкурировать с македонской пехотой, то конница Дария превосходила конницу Александра количественно и была сопоставима по боевым качествам с македонянами. Не даром великий полководец Александр Македонский, опасаясь окружения, загнул свой строй в виде подковы и выставил вторую линию в тылу. Особые надежды Дарий питал на большое число серпоносных колесниц. Были в армии персов и слоны, хотя их роль в битве при Гавгамелах не ясна. В армии Александра источники мало внимания уделяют пехоте греческих союзников, потому что победа должна была принадлежать в первую очередь македонянам. Ряд цитат, особенно у Курция Руфа, говорят о том, что для македонян битва при Гавгамелах складывалась очень непросто. Однако, как и в битве при Иссе, бегство Дария сыграло решающую роль в сражении.