Уходишь (что делать?) уходить 2спр
видишь глагол исключение значит проверяю видеть 2 спр
едешь (что делать?) ехать 2спр
ухаживаешь (что делать?) ухаживать 2 спр
поймаешь (что сделать?) поймать 2 спр
собираешся (что делать?) собирать 2спр
наденешь (что сделать?) надеть 1 спр