Название «Земля» образовалось от общеславянского древнего корня «зем-», который означал «низ», «пол», «земля».
В английском языке Земля — Earth. Это название возникло от англо-саксонского слова VIII века erda, которое обозначало землю или грунт. В древнеанглийском языке это слово преобразовалось в eorthe, а затем в среднеанглийском языке — в erthe.Как имя планеты Earth впервые было использовано около 1400 года.] Это единственное название планеты, которое не было взято из греко-римской мифологии.