Можно определить по вопросу, допустим Р. п. (кого? чего?).
слово "Мамы" про себя проговариваешь (нет кого?чего? Мамы).
И ещё например Т. п (кем? чем?)
Слово солдатом - слово отвечает на вопрос кем? чем?Про себя проговариваешь (Хочу стать кем ? чем? Солдатом).Вот и всё