1 потому что они были братьями.У Ивана и Петра-отец был общий-Царь Алексей Михайлович.А вот Иван от 1 брака с Марией Милославской,а Петр от 2 брака с Натальей Нарышкиной. Так вот Иван был больным и слабым.А петр был малолетним.И значит Наталья Нарышкина мать Петра сказала что ее сын будет править на престоле!ему присягнули но это было не по правилам и вообщем то присягнули всеивану да петру правили они оба и была с ними Софья их сестра от 1 брака она была их регентшей она помогала только.когда Петр стал несовершеннолетним то Софья стала не нужной но потом ее подстригли в монашки и она умерла в монастыре.Потом умер Иван 5.А Петр правил до самой смерти 1725 года!