На празднике мама и папа пили шампанское на брудершафт.
На празднике(где?) — обстоятельство.
Мама и папа(кто?) — подлежащее.
Пили(что делали?) — сказуемое.
На брудершафт(как?) — обстоятельство.
(Предлож., повеств., невоскл., прост., двусост., распр., осложнено однородными второстепенными членами).