СлышАТ, зависЯТ, дышАТ, обидЯТ--2-спряжение-исключения
слУшАТЬ, значит, слУшаЮТ--1-е спр.
Если бы было слЫшать, то было бы слышАТ-2-е.
Всё просто, и не нужно заучивать МНЕМОСТИШКИ, т. к. из-за их заучивания забывают, когда встречают эти глаголы-исключения вразброс.