отвечают на вопрос что делать? что сделать?
глаголы на -ти:
идти, пойти, везти, вести, мести, нести, найти, пасти, плести, ползти, расти, скрести, трясти, цвести.
на -ть: рисовать, учить, думать, петь, танцевать, гулять и тд
еще есть неопределенные на -чь:
беречь, помочь, печь, стричь, стеречь, сечь, запрячь.