Разбор по составу слов: хочет(ь?)ся , пожить , желают , мечтаем , искупат(ь?)ся , набрать.

Хочется
корень ХОЧ
окончание ЕТ
постффикс СЯ
основа ХОЧСЯ

пожить
ПО приставка
ЖИ корень
ТЬ окончание/суффикс
Пожить/пожи основа(смотря как выделил ТЬ)

Желают
ЮТ окончание
ЖЕЛА корень
ЖЕЛА основа

мечтаем
ЕМ окончание
МЕЧТА основа
МЕЧТА корень

искупаться
АТЬ суффикс/окончание
СЯ постффикс
ИС приставка
КУП корень
ИСКУПАТЬСЯ/ИСКУПСЯ основа( смотря как выделил АТЬ)

набрать
НА приставка
БР корень
АТЬ суффикс/окончание
НАБРАТЬ/НАБР основа(смотря как выделил АТЬ)