Да,можно утверждать,что усобицы были обыденными.Хоть и был порядок престолонаследия,не все преемники были согласны с его ходом,каждый стремился примкнуть к княжеской власти .Я считаю основной причиной прекращения усобиц - сплочение Руси с определенной целью:Приход неприятеля и когда приходит к власти сильный правитель(с его мнением многие согласны,имеет поддержку)