Различают рычаги первого рода, в которых точка опоры располагается между точками приложения сил, и рычаги второго рода, в которых точки приложения сил располагаются по одну сторону от опоры.
Примеры: рычаги первого рода — детские качели (перекладина), ножницы; рычаги второго рода — тачка (точка опоры — колесо), приподнимание предмета ломом движением вверх.