Синтаксический разбор. Выделенного предложения
(повест., невоскл., прост., двусост., распр.) Два брата - подлежащее, выраженное существительным. Путешествовать - сказуемое, выраженное глаголом.
Два брата- подлежащие пошли путешествовать- сказуемое вместе- обстоятельство повествовательное, невосклицательное, простое