Деепричастие-это самостоятельная часть речи.
Во-первых,без него предложение может существовать:Я играл,читая книгу,в футбол с друзьями.Без деепричастия:Я играл в футбол с друзьями.-есть смысл?!Во-вторых,оно обозначает добавочное действие,то есть добавляет свои свойства в предложение.Но оно не обязано добавляться.