Мы шли(Грамматическая основа)
Мы-подлежащее выражено местоимением.
Шли-сказуемое выражено глаголом.
На лыжах-это дополнение выражено существительным(Предложный падеж)
По крепкому-определение выражено прилагательным.
По насту-дополнение выражено существительным.