Какой существительное надо подобрать к глаголу уснала
А что такое уснала? ты хотел(а) написать узнала? собака узнала?
Если "уснула", то можно сказать "Девочка уснула", а если Вы имели ввиду "Узнала", то можно сказать "Узнала человека"
Ну например: человек узнал,собака узнала, жучок узнал родные края. Думаю тебе этого хватит.