почему люди всегда стремились открывать новые земли

Не знаю. Но я думаю что вот, всех людей которые открывали новые земли, знают и учат по сей день, многие открывали земли не из-за славы вековой, а случайно, повали в шторм прибило к какому-то острову, а он необитаемый, вот вам и открыта новая земля.