Налить жидкость в стакан до краёв.
Опустить туда тело, при этом жидкость, которая выльется, полностью собрать (скажем, в банку, в которой стоит стакан) .
Взвесить эту вылившуюся жидколсть и сравнить её с весом тела.
Ну или сначала взвесить ВСЮ жидкость, а потом - только ту, что останется. И с весом тела сравнить РАЗНОСТЬ этих двух измерений (можно даже взвешивать вместе со стаканом) . Тут не придётся собирать вылившуюся жидкость.