Во-первых, это по определению начальная (словарная) форма глагола или инфинитив («неопределённый»). Инфинитив обозначает действие безотносительно к наклонению, времени, лицу, числу, то есть вне связи его с деятелем (субъектом).
Во-вторых, инфинитив — неизменяемая форма глагола, которой присущи только постоянные морфологические признаки глагола: вид, переходность/непереходность, возвратность/ невозвратность, тип спряжения.
И в третьих, наконец, в предложении инфинитив может быть любым членом предложения.