Стадо само брело в деревню, а пастух просто шел за ним.
Имена существительные: стадо, (в) деревню, пастух.
Стадо (что?) - ср. р., 2-е скл., ед. ч., И. п.
(в) деревню (куда?) - ж. р., 1-е скл., ед. ч., В. п.
пастух (кто?) - м. р., 2-е скл., ед. ч., И. п.