Геолог -подлежащее, прислушался и услышал - однородные сказуемые, рев-дополнение, машины - дополнение, вдруг - обстоятельство. Предложение простое, двусоставное, распространенное, осложнено однородными сказуемыми, повествовательное, невосклицательное.