Самолет(И.п, т.к является подлежащим) стремительно поднялся в воздух - подходит.
Мы увидели самолет(В.п, т.к увидили что?) - не подходит
Парашютисты покидали самолет(В.п, т.к покидали что?) - не подходит
Высоко над нами пролетел самолет(И.п, т.к является подлежащим) - подходит.
Пассажиры заходили в самолет(В.п, т.к заходили во что?(вообще вопрос куда подходит лучше, но в определении падежа он не поможет)) - не подходит