Пр. вр. делал, смотрел, слушал, кричала, плакали, ели, пил, пилил, набирал, измеряла
Буд.вр. сделает, посмотрит, послушает, прокричит, заплачет, поест, попьет, попилит, понабирает, поизмеряет
Наст. вр. делает, смотрит, слушает, кричит, плачет, ест, пьет, пилит, набирает, измеряет
Как-то так