Если надо, чтобы выделились все пиксели, T должно быть не меньше, чем расстояние от исходной точки до самой дальней (в пространстве RGB). При этом расположение ячеек не играет роли. Остается перебрать все варианты начальных точек, для каждого найти наименьшее Т, и из полученных значений выбрать минимальное.
Код (python 3.5):
from math import sqrt, ceil
points = [["A",0,190,160],["B",0,165,160],["C",0,140,185],["D",0,150,170],
["E",0,140,160],["F",0,120,130],["G",0,140,110],["H",0,130,170],
["I",0,120,190],["J",0,90,160],["K",0,115,160],["L",0,140,130],
["M",0,160,190],["N",0,140,145],["O",0,140,210],["P",0,160,130]]
minT2 = 3*256**2
minpt = "A"
for pt in points:
T2 = 0
for pt2 in points:
T2 = max(T2, (pt[1]-pt2[1])**2+(pt[2]-pt2[2])**2+(pt[3]-pt2[3])**2)
if T2 < minT2:
minpt, minT2 = pt[0], T2
print(minpt, ceil(sqrt(T2)))