Историзмы называют предметы и явления, не существующие в повседневной жизни. к примеру витязь , боярин и тд.
архаизмы же называю по-старому существующие сегодня предметы, явления и имеют современные синонимы : уста(губы) чело(лоб)
отличия в том что архаизмы имею синонимы, а историзмы не употребляются в повседневной жизни.