Стояние на реке Угре произошло в период правления Ивана Третьего в 1480, между ханом Ахматом и Иваном Третьим. Эта битва имеет решающее значение для суверенитета Московского княжества, прежде всего, так как оно больше не зависило от Орды.
Роль огнестрельного оружия в этой битве является громадным, ведь "огненные наряды" встречали ордынцев в каждом месте переправы.