Деепричастный оборот обособляется в любом случае, а деепричастие когда: 1) если стоит после определяемого слова
2) если после деепричастного оборота стоит личное местоимение
3) причастие в значении существительного с зависимыми словами
А не обособляется:
1) если по смыслу относится к сказуемому
2) два причастных оборота объединенных союзом И