Не зная броду, не лезь в воду.
(Не) зная - дееприч., (не) знать, несов.вид, неизм., (не) лезь ( каким образом?) не зная.
Обменявшись впечатлениями, зрители выходили из театра.
Обменявшись - дееприч., обменять, сов. вид неизм., выходили (когда?) обменявшись впечатлениями.
Рыбалки плыли на лодке, пробираясь сквозь заросли камыша.
Пробираясь - дееприч., пробираться, несов. вид, неизм., плыли (как?) пробираясь сквозь заросли камыша.