Отредактируй. Обрати внимание на формы глагола. Громко залаев, дети испуганно убежали.Комар громко пищит и сел на стену.
Эм. А первое предложение точно правильно переписано?
Дети испуганно убежали, услышав, громко залаявшую собаку. Громко пища, комар сел на стену.
Тогда уж залаявшую*