За один период тело совершит путь S=4*17 = 68 см.
Пусть тело отклонили на 17 см ВЛЕВО и отпустили.
Считаем:
1) Вправо до положения равновесия 17 см
2) Вправо до самой верхней точки 17 см
3) Влево до положения равновесия 17 см
4) Влево в ИСХОДНУЮ точку 17 см
Всего путь 68 см.
Поскольку тело вернулось в исходную тоску, то его перемещение равно нулю.