My father work at school - пишется works потому что отец это ОН, а когда he,she,it пишется окончание s.
I usualy have dinner at 3
My mother come home at 7 - здесь будет is coming потому что идет указание на время.
My brother go in for sports - здесь пишется is going потому что он ЗАНИМАЕТСЯ спортом. Вообще, но это продолжительное действие.