Круглые черви имеют мускульный мешок, внутри наполненный жидкостью. Они двигаются, закручиваясь и раскручиваясь. Они в основном черви-паразиты.
Тело кольчатого червя состоит на вид из колец. Живут в земле, роют норы, пропуская почву через себя. Имеют тонкую кожу. При дожде выползают на поверхность за воздухом. Одни первичнополостные, другие - целомата. У первых нет кровеносной ситемы, у других есть и замкнутая. У первых только продольные мышцы, у кольчецов - сложная система мышечных пучков.